Исполнительные механизмы с переменной скоростью.

Уравнения движения , (8-3)

где - время полного хода выходного устройства-сервопривода.

Передаточная функция

(8-4)

- размерный коэффициент передачи.

К числу исполнительных механизмов с переменной скоростью относятся гидравлические ИМ

Скоростная характеристика (Рис. 8.6)

Рис. 8.6 Скоростная характеристика ИМ с переменной скоростью.

Динамическая характеристика (Рис. 8.7)

Рис. 8.7 Динамическая характеристика.

Скорость перемещения выходного устройства зависит от величины сигнала на вход ИМ.

Достоинства ИМ с переменой скоростью в том, что они позволяют надежно и просто реализовать преобразование управляющих сигналов в перемещение регулировочных органов, осуществляемой с большой скоростью и мощностью. Они надежно работают в неблагоприятных условиях при высокой влажности, повышенной температуре, вибрации и пр.

Недостатками этих ИМ является то, что гидравлические системы требуют тщательной герметизации линий связи, кроме того, необходимо иметь специальные емкости для хранения рабочей жидкости.

Гидравлические АСР повсеместно применяются в АСР паровых и газовых турбин.