Кинетическая энергия при плоском движении твердого тела

Пусть тело совершает плоское движение в некоторой инерциальной системе отсчета. Чтобы найти его кинетическую энергию в этой системе, воспользуемся формулой (1.6.11). Входя­щая в эту формулу величина в данном случае представляет собой кинетическую энергию вращения тела в Ц-системе во­круг оси, проходящей через центр масс тела. Согласно (1.9.9), = I_Cw²/2, поэтому сразу можно записать

,(1.9.13)

где I_C — момент инерции тела относительно оси вращения, проходящей через его центр масс, w — угловая скорость тела, m — его масса, V_C — скорость центра масс тела в системе от­счета, связанной с наблюдателем. Таким образом, кинетическая энергия твердого тела при плоском движении складывается из энергии вращения в Ц-системе и энергии, связанной с движением центра масс.