Оптимизация контуров регулирования

Цель оптимизации: при известных параметрах объекта подбор такого регулятора, при котором будут получены желаемые динамические и статические характеристики контура.

Рисунок 5.1

В соответствии с рисунком 5.1, передаточная функция замкнутого контура

.

Если W_рW_о >> 1, то .

Реально, с учетом датчика обратной связи, передаточная функция замкнутого контура

.

Если W_рW_оW_дос >> 1, то .

® ;

® .

Решение идеальной задачи оптимизации вступает в противоречие с техническими и экономическими возможностями. Реально при оптимизации инерционности объекта с помощью регулятора компенсируют насколько это возможно и насколько это разумно для сохранения помехоустойчивости системы.

При анализе контуров регулирования в системах АЭП встречаются в основном два вида передаточных функций замкнутых контуров регулирования

а) ;

b₀ = a₀; b₁ = a₁.

;

при 2а₀а₂ = а₁².

б) ;

при 2а₀а₂ = а₁² 2а₁а₃ = а₂².

В случае а) контур регулирования оптимизируют на модульный оптимум, в случае б) – на симметричный оптимум.